我曾经写过两篇windows xp和win7下硬盘安装ubuntu的文章，至于如何在xp下硬盘安装centos6.4，大体方法和xp下安装ubuntu一样，具体步骤可以参看博客里的相应文章，差异主要如下：
提取iso中的文件不同
centos镜像提取出来的是vmlinuz和initrd.img
menu.lst内容不同
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz
initrd /initrd.img
网上有帖子说，解压grub4dos把grldr和menu.lst放到C盘根目录，并编辑boot.ini后，直接重启系统，点击新增加的引导项进入grub命令行，可以通过下面命令找到vmlinuz所在的分区编号：
find /vmlinuz # 返回 (hd0,0)
reboot # 重启
也可以直接在命令行敲入第二第三行，使用boot命令直接引导镜像。
Jacob Pan ( jacobpan3g.github.io/cn )